English summary: Feudalism had consistently shaped the conditions and society of the Middle Ages. The established presentation of a clearly regulated system of laws and pledges between lord and vassal can hardly be maintained upon closer inspection. Therefore this volume serves not only as an introduction to the basic rules of feudalism by means of the central sources, but at the same time gives the impression that such rules allowed for multiple levels of individual provisions within a general framework. The third section reflects the current condition of the debate over the significance of feudalism in the Middle Ages. The collection of sources is closely interwoven with the representation, and mirrors the diversity, of the understanding of feudalism. Eleven research theses give an insight in the still ongoing discussion over the meaning and function of feudalism in the medieval Empire. German description: Das Lehnswesen hat Verfassung und Gesellschaft des Mittelalters nachhaltig gepragt. Die gangige Vorstellung eines klar geregelten Systems von Rechten und Pflichten zwischen Lehnsherr und Vasall lasst sich jedoch bei naherem Hinsehen kaum aufrecht erhalten. Daher bietet dieser Band nicht nur eine Einfuehrung in die Grundregeln des Lehnswesens anhand zentraler Quellen, sondern vermittelt zugleich einen Eindruck davon, wie viel Spielraum fuer individuelle Regelungen dieser allgemeine Rahmen liess.Die dritte Auflage reflektiert den aktuellen Stand der Debatte ueber den Stellenwert des Lehnswesens im Mittelalter. Die Quellensammlung ist eng mit der Darstellung verzahnt und spiegelt die Vielgestaltigkeit der Lehnsverhaltnisse wider. Elf Forschungsthesen geben Einblick in die noch anhaltende Diskussion ueber die Funktion und die Bedeutung des Lehnswesens im mittelalterlichen Reich.