Quelle mecanique ? Sont d'abord discutees les forces et les faiblesses de la mecanique classique. Le concept revolutionnaire d'espace-temps introduit par la transformation de Lorentz etend alors la validite de la mecanique galileenne aux referentiels de vitesse relativiste et leve les difficultes liees a l'electromagnetisme. Le formalisme mathematique utilise (quadrivecteurs et calcul tensoriel) est facile a comprendre car presente comme un jeu d'ecriture indicielle. La relativite generale etend ensuite la theorie a tout referentiel, accelere ou non. Sont largement privilegiees les idees plutot que l'aspect mathematique indigeste qui rebute bien des lecteurs. A titre d'exemple, est presente en appendice le calcul complet de l'avance du perihelie de la planete Mercure. Ce livre s'adresse aux etudiants de l'universite, des classes preparatoires aux grandes ecoles, aux professeurs du secondaire, du superieur, ainsi qu'a tout public (minimum niveau bac) desireux d'avoir une vue d'ensemble resolument physicienne sur ces branches mythiques de la physique."