English summary: This is the first critical edition with accompanying French translation of Nicholas Copernicus's De revolutionibus orbium coelestium. This impressive scholarly accomplishment presents first a volume on the life of Copernicus and the development of his theories on heliocentrism. The second volume provides a critical edition with facing French translation of the text, while the third volume contains the critical apparatus, analyses, notes, indices, and bibliography. French description: Il n'existe pas a ce jour de texte critique latin du De revolutionibus orbium coelestium de Nicolas Copernic (1473-1543), paru pour la premiere fois en 1543, avec traduction francaise et accompagne d'un indispensable commentaire. L'objectif de cette publication est de combler cette lacune avec cette premiere edition critique et bilingue, fruit du travail d'une equipe interdisciplinaire qui s'est deroule sur plusieurs annees. Le volume I: l'introduction est divisee en chapitres consacres a la biographie de Copernic, a ses travaux astronomiques mineurs, a la preparation et a la presentation d'ensemble du De revolutionibus, a la reception de l'heliocentrisme de 1540 a 1616, a la question des precurseurs, et a l'histoire du texte. Ces chapitres sont suivis d'une serie de dix-sept annexes sur des themes particuliers difficiles a traiter dans l'introduction et qui ont pu ainsi recevoir l'attention qu'ils meritent. Deux index des noms (anciens et modernes) cites dans l'introduction terminent ce premier volume. Le volume II: l'edition critique du De revolutionibus fondee sur le texte imprime corrige, la ou necessaire, a l'aide du manuscrit autographe de Copernic qui, fait exceptionnel, a ete conserve. Elle est suivie de l'edition des passages les plus importants du manuscrit non retenus dans l'edition de 1543. Tous ces textes sont accompagnes d'une traduction francaise en vis-a-vis. Un index des noms de personnes et des noms geographiques cites par Copernic complete ce volume. Le volume III: un sommaire analytique du De revolutionibus, les notes pour chacun des six livres, une serie de treize notes complementaires dans lesquelles sont abordes des problemes ou des sujets plus generaux concernant les diverses sections de l'ouvrage, et les notes aux passages supprimes de l'autographe. Cet ensemble de notes, qui constitue un commentaire textuel, historique et technique, est suivi d'un appendice consacre a la condamnation de l'heliocentrisme en 1616 et a la censure du De revolutionibus, et d'un dossier iconographique. Ce volume est complete par deux indices: index des noms cites dans les notes et dans l'appendice et index rerum notabilium. Plusieurs competences ont ete necessaires pour mener a bien ce travail. Les ressources de la science mathematique et astronomique, mais aussi de la philologie, de la philosophie et de l'histoire ont du en effet etre mobilisees; seule une collaboration de specialistes permettait d'etre a la hauteur de l'enjeu: fournir un texte critique, accompagne d'une traduction francaise exacte et rigoureuse et d'un commentaire analytique visant a aborder les innombrables problemes poses par un ouvrage qui est a l'origine de la vision moderne de l'univers.