Cette recherche propose d'etudier l'incidence de l'environnement urbain sur le deplacement de la personne aveugle. Dans une approche ecologique et en situation reelle, nous etudions la perception et le ressenti lies a l'environnement, la vitesse de marche, la representation mentale et enfin le stress. Notre protocole a mobilise 27 personnes aveugles sur un trajet urbain d'un kilometre, qui offre cinq scenes successives. Les resultats indiquent que l'environnement influence le ressenti en termes de plaisir, de sentiment de securite et de stress. L'analyse de l'activite electrodermale a egalement permis d'identifier des zones problematiques. Il s'agit des lieux ou les marcheurs aveugles doivent prendre des decisions importantes (traverser la chaussee, choisir une orientation). Enfin, la representation mentale est tres variable. Les lieux les plus securisants sont sous-representes et les lieux vecus comme les plus stressants sont surrepresentes. Ces resultats invitent a prendre en consideration la perception et l'experience des personnes aveugles dans l'elaboration des amenagements de nos cites, pour permettre a tous une meilleure autonomie et liberte de deplacement."