Eine interessante Reise zum Ursprung des Yoga.In der indischen Philosophie gibt es sechs klassische Systeme. Diese werden auch als orthodoxe Systeme bezeichnet, akzeptieren die Autorität der Veden und stehen den heterodoxen Systemen, wie beispielsweise den Buddhisten und den Jainas gegenüber, die wiederum die Autorität der Veden nicht akzeptieren.Jeweils zwei der klassischen Systeme gehören aufgrund ähnlicher Grundvorstellungen zusammen, wobei sich jedes einzelne System wiederum völlig unterschiedlich entwickelt hat.Die Autorin vergleicht die philosophischen Ideen und Vorstellungen der Samkhyalehre mit der Yogalehre und zeigt Gemeinsamkeiten und Unterschiede auf. Ist die Yogalehre tatsächlich ein eigenständiges System?Der Yoga, sowie beispielsweise der Buddhismus und Jainismus, machten sich die Ideen der alten Samkhyalehre zur Grundlage.