14. Jahrhundert, Rothenburg ob der Tauber: Eine verletzte Brieftaube landet im Hof von Schuster Matthes. Die geheimnisvolle Nachricht an ihrem Fuß kündigt ein Verbrechen an, doch den beiden Kindern Kuno und Agnes will niemand Glauben schenken. Bei ihrer Suche nach dem Briefschreiber geraten sie selbst ins Visier skrupelloser Raubritter und somit in große Gefahr. Ob sie ihren wirklichen Gegenspieler noch entlarven können, bevor es zu spät ist?