Die vor etwa zweitausend Jahren entstandenen Yoga-Sutras des Patañjali sind der Quellentext des Yoga schlechthin, alle 196 Sutras sind vollständig überliefert. »Sutra« bedeutet wörtlich >Faden<, dies ist also auch ein Leitfaden für die Übungspraxis mit genauen Anweisungen, gegliedert in die Abschnitte »Die tiefe Versenkung« - »Die Übung« - »Die psychischen Kräfte« - »Die vollkommene Unabhängigkeit«. Über Patañjali ist Genaues nicht bekannt. Er wird als Mischwesen aus Schlange und Mensch dargestellt und soll seine Lehre hinter einem Vorhang verborgen verkündet haben. Reinhard Palm liefert eine philologisch genaue Übersetzung des Sanskrit-Textes (der mit abgedruckt ist) mit eingehendem Kommentar.