La gestión de las malas hierbas es importante para aumentar el rendimiento, además de ser una de las operaciones más tediosas en la producción de cultivos hortícolas. Debido a los costes de mano de obra, el tiempo y el tedio, el deshierbe manual es desfavorable. La introducción de los métodos químicos de control de las malas hierbas ha afectado al crecimiento de los cultivos. La creciente demanda de alimentos sin productos químicos ha llevado a investigar métodos alternativos de control de las malas hierbas.Este proyecto propone el funcionamiento de un sistema que distingue el cultivo normal y el cultivo de malas hierbas. El actuador de desherbado mecánico consta de componentes de IoT integrados que se combinan con el sistema de visión asistida por ordenador basado en un algoritmo de red neuronal para detectar la ubicación de las plantas de cultivo. La ubicación del cultivo se muestra en términos de latitud y longitud. Esto ayuda al agricultor a detectar la presencia de malas hierbas (si las hay) junto con la ubicación.