La tendance a l'automatisation des systemes de transport a pour objectifs d'en assurer la disponibilite et d'en accroitre l'efficacite. Ceci a permis d'augmenter la fiabilite de ces systemes tout en affectant, entre autres, la securite des usagers. La vision artificielle est un moyen efficace permettant l'identification de telles situations dangereuses. Nous nous interessons dans ce livre a la vision stereoscopique pour la detection et la localisation tridimensionnelle d'obstacles sur les passages a niveau. Sachant qu'un tel systeme devrait presenter un niveau de performance tres eleve afin d'assurer la disponibilite des systemes de transport tout en preservant la securite des usagers, les algorithmes developpes doivent etre aussi robustes que possible vis-a-vis de la variabilite des conditions meteorologiques. Nous proposons dans ce cadre un nouveau systeme de vision compose de deux modules originaux: un premier algorithme base sur l'analyse en composantes independantes, permettant l'extraction des regions d'interets a partir de deux cameras stereoscopiques, et un deuxieme algorithme d'appariement stereoscopique permettant la localisation 3D d'obstacles."