La gestion des mauvaises herbes est importante pour augmenter le rendement, mais c'est aussi l'une des opérations les plus fastidieuses dans la production de cultures légumières. En raison des coûts de main-d'¿uvre, du temps et de la pénibilité, le désherbage manuel n'est pas souhaitable. L'introduction de méthodes chimiques de lutte contre les mauvaises herbes a affecté la croissance des cultures. La demande croissante d'aliments exempts de produits chimiques a conduit à l'étude de méthodes alternatives de lutte contre les mauvaises herbes.Ce projet propose le fonctionnement d'un système qui distingue la culture normale de la culture de mauvaises herbes. L'actionneur de désherbage mécanique est constitué de composants IOT intégrés qui sont combinés à un système de vision assistée par ordinateur basé sur un algorithme de réseau neuronal pour détecter l'emplacement des plantes cultivées. L'emplacement des cultures est affiché en termes de latitude et de longitude. Cela permet à l'agriculteur de détecter la présence de mauvaises herbes (le cas échéant) en même temps que l'emplacement.