Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic a base de modele des Systemes Dynamiques Hybrides (SDH). Une problematique recurrente dans ce type de probleme concerne la prise en consideration de facon explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SDH. Dans ce cadre, nous proposons une methodologie de detection et de localisation de defauts qui combine les outils initialement dedies au diagnostic des systemes continus et d'autres specifiques aux Systemes a Evenements Discrets (SED). En second lieu, sur la base des resultats obtenus a l'aide de l'approche de diagnostic developpee, nous proposons une approche preliminaire de synthese de lois de commande tolerantes aux defauts capteurs. Cette approche permet de preserver les performances nominales du systeme (situation non defaillante) en presence d'un defaut de capteurs."