Rassmotreny voprosy razrabotki metodov i sredstv diagnostirovaniya i prognozirovaniya tekhnicheskogo sostoyaniya slozhnykh mekhatronnykh ob"ektov. Dan analiz metodov i sredstv diagnostirovaniya i prognozirovaniya tekhnicheskogo sostoyaniya, izlozheny matematicheskie modeli i metody diagnostirovaniya i prognozirovaniya, osnovannye na sovmestnom ispol'zovanii apparata nechetkoy logiki i iskusstvennykh neyronnykh setey, a takzhe apparata nechetkoy logiki i ekspertnykh sistem. Privedeny algoritmy kontrolya, otsenki i prognozirovaniya tekhnicheskogo sostoyaniya mekhatronnykh ob"ektov. Rassmotreny apparatno-programmnye sredstva diagnostirovaniya i prognozirovaniya. Privedeny rezul'taty issledovaniya predlozhennykh metodov v laboratornykh i proizvodstvennykh usloviyakh, a takzhe analiz effektivnosti ikh primeneniya dlya diagnostirovaniya i prognozirovaniya sostoyaniya mekhatronnykh ob"ektov. Kniga prednaznachena dlya spetsialistov, zanimayushchikhsya upravleniem tekhnicheskim sostoyaniem tekhnologicheskogo oborudovaniya v oblasti mekhatroniki i robototekhniki, a takzhe studentov i aspirantov vysshikh uchebnykh zavedeniy.