L'objectif de ce travail est de pr senter un syst me de pr diction de collision entre v hicules dans un environnement non structur . Le dispositif est destin des zones de trafic intense situ es sur des ports ou des chantiers de g nie civil, milieux dans lesquels la circulation s'effectue sans voie de circulation r ellement mat rialis e. Si de nombreux travaux ont t r alis s sur la d tection des risques de collision en milieu structur , tr s peu concernent les milieux ouverts. Le syst me propos est statique, positionn sur des points critiques. A partir des images acquises par des cam ras large champ de vue, on estime la position et la vitesse des v hicules afin d' tre en mesure de pr venir les collisions. Ces v hicules sont d pourvus de capteurs sp cifiques. La mise en vidence des situations critiques est effectu e dans un premier temps partir d'une grille d'occupation de la zone trait e. Ensuite, la pr diction de collisions est effectu e partir d'une approche g om trique, qui exploite des intersections des ellipses d'incertitudes pour justifier le risque de danger existant entre les objets impliqu s dans la collision.