Güvenlik veya maliyet açisindan test edilmesi kritik olan gömülü kontrol sistemi uygulamalarinda, donanimsal bilesenler içeren gerçek zamanli benzetim ortamlarinin Döngüde Donanimsal Benzetim teknigi ile olusturulabilmesi tez çalismasinin ana düsüncesi olmustur. Field Programmable Gate Array (FPGA) teknolojisi, tezde yapilan uygulamalarda ana modelin kosturulmasinda denenmis ve basarili sonuçlar elde edilmistir. Çalisabilmesi için hiçbir yazilimsal öge gerektirmeyen FPGA teknolojisi ile tezin uygulamalarindaki modeller tamamen donanimsal olarak gerçeklestirilmistir ve bu sayede büyük oranda hiz artisi saglanmistir. Bir sistemin bütün model denklemlerinin birkaç mikro saniye içerisinde hesaplanabilmesi, gerçek zamanli uygulama gelistirmek isteyen birçok arastirmacinin isini kolaylastiracaktir.