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Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik: Ein universelles Stabilitätskriterium für stabile und instabile Regelstrecken

Autor Serge Zacher
de Limba Germană Paperback – feb 2023
Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengängen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen. Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet, die zum besseren Verständnis mit MATLAB® simuliert sind.
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Specificații

ISBN-13: 9783658395544
ISBN-10: 3658395540
Ilustrații: XV, 334 S. 223 Abb., 183 Abb. in Farbe.
Dimensiuni: 168 x 240 mm
Ediția:2., korr. Aufl. 2022
Editura: Springer Fachmedien Wiesbaden
Colecția Springer Vieweg
Locul publicării:Wiesbaden, Germany

Cuprins

Konventionelle Reglerentwurfsverfahren.- Stabilitätskriterien im Frequenzbereich nach Mikhajlov, Nyquist, Leonhard.- Das Konzept des Drei-Bode-Plots-Verfahrens.- Symmetrie und Antisymmetrie.- Stabilität und Symmetrie.- Drei-Bode-Plots-Verfahren (DBV).- Vergleich DBV mit dem Nyquist-Stabilitätskriterium.- Reglerentwurf anhand Bode-Plots der Strecke, ohne Übertragungsfunktion.- Experimentelle Ermittlung des Bode-Plots der Strecke.- App „Fingerprint" zum Regelentwurf nach DBV.- Übungsaufgaben mit Lösungen.

Notă biografică

Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von mehreren Lehrbüchern, Patenten und Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik, darunter „Regelungstechnik mit Data Stream Management“, „Closed Loop Control and Management“. Nach seiner Industrie-Tätigkeit und Professur an technischen Universitäten und Hochschulen ist er z.Z. als Lehrbeauftragter tätig.

Textul de pe ultima copertă

Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengängen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen. Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet, die zum besseren Verständnis mit MATLAB® simuliert sind.
Der Inhalt
  • Klassische Stabilitätskriterien
  • Symmetrie-Operationen bezogen auf Regelungstechnik und die hergeleiteten Konzepte Schattenstrecke, Antisystem- und Bus-Approach, Router
  • Drei-Bode-Plots-Verfahren für stabile und instabile Regelstrecken
  • Bode-Aided-Design (BAD) zum Regler-Entwurf im Frequenzbereich
  •  MATLAB®-App „Fingerprint eines Regelkreises“
Die Zielgruppen
  • Lehrende und Studierende der Elektrotechnik, der Mechatronik und des Maschinenbaus an technischen Universitäten, Hochschulen und Fachhochschulen
  • Ingenieure in der Praxis
Der Autor
Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von mehreren Lehrbüchern, Patenten und Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik, darunter „Regelungstechnik mit Data Stream Management“, „Closed Loop Control and Management“. Nach seiner Industrie-Tätigkeit und Professur an technischen Universitäten und Hochschulen ist er z.Z. als Lehrbeauftragter tätig.

Caracteristici

Reglerentwurf einfach gemacht Zu allen Kapiteln existieren Übungsaufgaben mit Lösungen Ermöglicht eine einfache und praktisch leicht realisierbare Regeleinstellung