Le travail mene dans cette these concerne la maitrise des decanteurs centrifuges. L'instrumentation etant limitante, nous proposons, sur la base de l'analyse des modes de pilotage de l'operation la definition de l'instrumentation et la realisation et la validation des capteurs necessaires. La recherche a ete effectuee en trois volets distincts. L'analyse bibliographique a permis de caracteriser les differents mecanismes qui permettent la deshydratation mecanique des boues urbaines par les centrifugeuses. Les boues presentent une grande variabilite et leur caracterisation n'est pas toujours facile. Il ressort de cette etude que l'empirisme l'emporte sur les travaux de comprehension du procede: aucun modele de genie des procedes ne donne entiere satisfaction. Une nouvelle approche d'etude est indispensable."