Les études portant sur l'apprentissage moteur se sont longtemps limitées à une évaluation du comportement avant puis après apprentissage, ne permettant alors qu'une compréhension partielle du phénomène d'acquisition motrice. Prenant pour cadre la théorie des systèmes dynamiques appliquée en natation, ce document retrace un programme de recherche portant sur la dynamique temporelle de l'apprentissage des coordinations motrices dans sa totalité. Dans un milieu aquatique où la motricité naturelle est fortement contrariée par les contraintes de l'environnement, un point d'orgue est mis sur l'aspect fonctionnel de la variabilité motrice au cours du processus d'apprentissage mais également dans son résultat. Plus précisément, les résultats expérimentaux permettent d'associer la variabilité motrice à une phase d'exploration s'opérant au cours de l'apprentissage qui permettrait de développer les comportements adaptatifs de l'expert, entre stabilité et flexibilité des coordinations.