Au cours du XXeme siecle, de nombreux travaux ont mesure la relation entre le cout mecanique et le cout energetique de la locomotion. L'etude de cette relation pose de nombreux problemes d'ordre methodologique car la mesure du cout mecanique resulte d'une evaluation globale des changements dans les niveaux d'energie mecanique. Pour contourner ces difficultes methodologiques, notre approche consiste a mesurer les effets de la modification du cout energetique sur le cout mecanique (et inversement) au travers des effets de la fatigue et de l'entrainement. L'analyse des principaux resultats montre que les modifications des parametres mecaniques avec la fatigue ou le niveau d'entrainement ne sont pas associees a des modifications du cout energetique. La performance en endurance parait donc dependre a la fois de parametres energetiques et de parametres mecaniques tels que la variabilite de la frequence de pas, le deplacement vertical du centre de masse, ou le cout mecanique de gesticulation. Les mecanismes responsables de ces modifications pourraient etre liees aux proprietes elastiques des muscles et des tendons, ou a la diminution du choc induit par la pose du pied au sol."