Cet ouvrage est le fruit de mes travaux de these qui consistaient essentiellement a evaluer, de la maniere la plus detaillee possible, les perturbations gravitationnelles induites par les asteroides du Systeme Solaire sur les orbites des planetes telluriques. Afin de contribuer a l'amelioration de la precision des ephemerides planetaires modernes. Dans ce travail, nous avons aborde numeriquement les perturbations induites par les 43 asteroides dont la precision de determination de la masse est jugee relativement satisfaisante, sur les six parametres orbitaux des planetes telluriques. Par ailleurs, nous determinons l'influence de notre echantillon d'asteroides sur la distance entre le barycentre Terre-Lune et une planete tellurique donnee, ainsi que sur l'orientation de cette planete par rapport a ce meme barycentre par l'intermediaire de ses coordonnees equatoriales. Tous nos resultats sont rassembles dans une base de donnees appelee ASETEP (Asteroids Effects on the TErrestrial Planets) accessible sur http: //hpiers.obspm.fr/icrs-pc/."