Este libro pretende explicar cómo Jacques Lacan se vio influido por el pensamiento de Martin Heidegger durante la segunda mitad del siglo XX. En la lectura que proponemos, el psicoanalista aborda las siguientes cuestiones: ¿Cómo se da la verdad en consonancia con la manifestación del ser? ¿Cómo pensar la esencia del hombre en la ek-sistencia como ek-sistencia? En este camino de elaboración, las obras de Hegel, el joven Marx, Lévi-Strauss, Saussure y Jakobson surgen como referencias principales. Intentamos mostrar cómo el psicoanalista busca captar lo "real", lo traumático que insiste en no ser reconocido, para que la travesía de la angustia, a partir de la praxis de atravesar ese plano que suele evitarse, permita que el Ser se manifieste.