Osnovnoy problemoy tyazheloy promyshlennosti yavlyaetsya vysokaya dinamicheskaya zagruzhennost' pod"emno-transportnogo oborudovaniya. Sredi etogo oborudovaniya v krayne tyazhelykh usloviyakh rabotayut mostovye krany. Naibolee kharakternymi prichinami dinamicheskikh peregruzok kranov yavlyayutsya intensivnye povtorno-kratkovremennye rezhimy ikh raboty, nalichie uprugikh mekhanicheskikh svyazey, zazorov i nesovershenstvo primenyaemykh sistem elektroprivodov. V dannoy rabote provodyatsya issledovaniya dvizheniya mostovogo krana po rel'sovomu puti s razlichnymi sistemami elektroprivodov, na osnove kotorykh predlagaetsya novyy printsip postroeniya sistem upravleniya elektroprivodami, obespechivayushchikh besperekosnoe dvizhenie mostovogo krana putyem regulirovaniya skorosti elektrodvigateley mekhanizma peredvizheniya v funktsii poperechnogo smeshcheniya khodovykh koles. S pomoshch'yu matematicheskogo modelirovaniya dokazyvaetsya, chto takoy podkhod k postroeniyu sistem upravleniya vedet k sushchestvennomu snizheniyu dinamicheskikh nagruzok, deystvuyushchikh na mostovoy kran v protsesse ego dvizheniya po rel'sovomu puti. Rabota budet polezna shirokomu krugu inzhenerno - tekhnicheskikh i nauchnykh rabotnikov, vedushchikh raboty v oblasti razrabotki i proektirovaniya kranovykh elektroprivodov.