Principios de insumergibilidad y recuperacion de la flotabilidad de las embarcaciones, con denominacion IRF. Descripcion detallada de los principios, en los que estan basados los metodos de calculo, dirigidos a su aplicacion en nuevos proyectos de embarcaciones o bien, en la aplicacion de embarcaciones existentes. Los metodos de calculo comprenden su aplicacion en embarcaciones submarinas, para la recuperacion de la flotabilidad en el caso de averia en la emersion a la superficie. Este libro pretende aportar seguridad en la navegacion.