Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Sicherheitssystems für Kraftfahrzeuge, welches Kollisionen im Längsverkehr durch einen aktiven Eingriff in die Bremsenansteuerung in ihrer Stärke mindert oder wenn möglich vermeidet. Neben der Auswahl geeigneter Sensorsysteme zur Erfassung des Fahrumfeldes besteht ein weiterer Fokus in der Extraktion robuster Kenngrößen, anhand derer die Einleitung eines Bremsvorganges erfolgen kann. Ein Problem bei kollisionsvermeidenden Bremssystemen besteht in der Tatsache, dass diese Systeme oftmals schon zu Zeitpunkten aktiviert werden müssen, zu denen der Fahrer selbst noch die Möglichkeit besitzt, eine drohende Kollision durch ein Ausweichmanöver oder einen knappen Spurwechsel zu verhindern. Daher widmet sich ein Teil dieser Dissertation insbesondere der Erarbeitung von Ansätzen zur Lösung des daraus entstehenden Zielkonfliktes. Dabei ist insbesondere die Kenntnis der exakten Abstände notwendig, an denen eine Kollision durch ein elektronisch gesteuertes Bremsmanöver bzw. durch ein Notausweichmanöver seitens des Fahrers gerade noch verhindert werden kann. Eine mathematische ModelIierung dieser beiden Größen soll dabei nicht nur möglichst exakt sein, sondern auch die nötige Flexibilität für verschiedene Verkehrssituationen und äußere Bedingungen bieten.