Diese Arbeit befasst sich mit der Auslegung, Konstruktion und experimentellen Untersuchung einer permanentmagneterregten Synchronmaschine mit Oberflächenmagneten und aktiver magnetischer Lagerung mit einer Leistung von 40 kW bei 40000 /min. Der Schwerpunkt liegt dabei nicht nur auf der Dimensionierung des Antriebs, sondern es wird auch auf die Besonderheiten des mechatronischen Gesamtsystems in jeweils getrennten Abschnitten eingegangen. Im ersten Abschnitt wird die analytische Auslegung des Antriebs über das Zeigerdiagramm erläutert und die dazu notwendige analytische Berechnung der Verluste sowohl des Motors als auch der eingesetzten Magnetlager vorgestellt. Neben der Beschreibung des verwendeten Magnetlagersystems wird die Erstellung einesSimulationsmodells des mechatronischen Systems unter MATLAB ® SIMULINK ® erläutert.Als Ausblick wird auf die mögliche Realisierung einer digitalen Regelung eingegangen und deren Funktionsweise mit Hilfe dieses Modells anhand zweier Simulationsbeispiele aufgezeigt.