Herkömmliche Fahrzeuge verwenden Kraftstoffe auf Erdölbasis, um eine gute Leistung und große Reichweite. Herkömmliche Fahrzeuge haben jedoch bestimmte Nachteile wie hohe Kraftstoffkosten und Abgasemissionen, die die Umwelt verschmutzen. Um diese Nachteile zu überwinden, ist die Technologie von Elektrofahrzeugen sinnvoll.Ein Elektrofahrzeug wird mit Matlab-Tools modelliert. Das Modell besteht hauptsächlich aus einer Fahrzeugkarosserie, einem Motor, einer Motorsteuereinheit und einem Batterieblock. Die Motorsteuerungseinheit regelt die Geschwindigkeit des Motors, der wiederum die Geschwindigkeitdes Fahrzeugs so steuert, dass die tatsächliche Geschwindigkeit mit der Sollgeschwindigkeit übereinstimmt, die dem Längstreiberblock vorgegeben wird . Der Längstreiberblock sorgt für die PI-Regelung und gewährleistet den Betrieb des geschlossenen Regelkreises. Das Projektist in zwei Teile gegliedert. Im ersten Teil wird dieDynamik der Fahrzeugkarosserie für Wind- und Geländekonstanten, Bremsen und Gangwechsel mit idealen Quellen und PWM-gesteuertem Gleichstrommotor untersucht . Im zweiten Teil werden einvierrädriges und ein zweirädriges Fahrzeug entworfen, für die die Soll- und Ist-Geschwindigkeiten im Rahmen des Projektsverglichen und der Batterie-SOC sowie die zurückgelegte Strecke tabellarisch erfasst werden.