Al no disminuir el uso de las comunicaciones inalámbricas y proliferar a gran velocidad la investigación en tecnología móvil, las redes móviles ad hoc (MANET) se han utilizado ampliamente para diversas aplicaciones, como operaciones militares de crisis y operaciones de rescate de emergencia. La ausencia de infraestructuras y la topología dinámica de MANET hacen que estas redes sean muy vulnerables a diversos problemas de seguridad, como la explotación de vulnerabilidades de los protocolos de enrutamiento y la inyección de paquetes dañinos en la red, entre otros. El deterioro de estas amenazas causa graves daños a la red. El reto es cómo prevenir estas amenazas de seguridad en MANETs. Basándose en el protocolo AODV, se propone un esquema de detección denominado Esquema de Detección Cooperativa (CDS), cuyo objetivo es detectar y prevenir que los nodos afectados lancen ataques de agujero gris/agujero negro colaborativo en MANETs.