Les reseaux d'energie electrique font partie des systemes dynamiques qui interessent de nombreux chercheurs. Dans cet ouvrage, nous avons considere un modele simplifie d'un generateur electrique connecte a un bus infini (modele SMIB). Nous avons d'une part mis en uvre l'approche multimodele a etats couples par transformation par secteurs non lineaires et sa commande par compensation parallele distribuee pour la stabilisation de l'angle de puissance et nous avons compare les resultats avec ceux obtenus par une commande classique PID. D'autre part, ce travail souligne tout d'abord comment la procedure dite de backstepping pour la synthese d'une loi de commande non lineaire peut etre adaptee pour garantir en plus de la stabilite le respect de contraintes de type inegalite sur la sortie utilisee. Cette approche est ensuite illustree par le probleme de commande de l'angle ou de la tension dans le cas du modele SMIB. Il met aussi l'accent sur certaines caracteristiques des fonctions Barrieres utilisees comme un outil de conception pour la commande sous des contraintes de sortie. Plusieurs resultats de simulations sont presentes en consequence."