Aristote considérait déjà le toucher comme un sens multiple, permettant d'atteindre divers objectifs... Toutefois, nous commençons seulement à mieux comprendre son rôle pour la perception humaine. S'il est vrai que le toucher bénéficie d'une attention grandissante, une majorité des recherches en psychologie a concerné la modalité visuelle jugée dominante. En l'occurrence, plusieurs modèles théoriques des représentations visuelles sont disponibles. Dans ce travail nous explorerons la question des similarités entre représentations découlant d'une exploration visuelle et les représentations découlant d'une exploration tactile. Les recherches exposées incitent à réfléchir sur la nature de l'imaginaire humain, au sens stricte...visuel, tactile, et corporel. Si nos représentations mentales sont le produit d'une combinaison des perceptions objectives antérieures , conservent-elles leur spécificité perceptuelle ? La modalité visuelle domine-t-elle l'imaginaire tactile ? Pouvons-nous développer une définition spécifique de l'imaginaire tactile ou corporel ?