Le but de la tele-echographie est de fournir une solution precise a l'examen expert dans des zones geographiques eloignees. Partant du constat que les experts sont peu nombreux et situes dans des grands centres hospitaliers, l'objectif de ce projet est de fournir des examens de qualite pour la plus grande population. La valeur et la precision du geste medical sont les raisons principales amenant a l'usage d'une interface haptique. Dans ce but, une station de commande haptique est developpee pour donner un environnement virtuel haptique pour l'expert medical eloigne de son patient. Au cours de l'examen classique, l'expert medical reconstruit mentalement la 3D a partir des images echographiques et de sa proprioception."