La robotique est l'ensemble des techniques permettant la r alisation de machines automatiques ou de robots. Le probl me de la navigation autonome d'un robot mobile en environnements naturels a suscit un int r t croissant ces derni res ann es. Notre projet est de faire une tude sur le robot mobile autonome. L'objectif de notre projet consiste la r alisation d'un robot mobile autonome avec un certain degr d'autonomie.