Cet ouvrage est le fruit d'un travail realise sous la direction d'Hasnaa Zidani en 2012. Il a pour but d'etudier les problematiques liees aux equations d'Hamilton-Jacobi-Bellman sur domaine stratifie, et plus particulierement, essayer de determiner les conditions aux frontieres necessaires a l'existence et l'unicite de solution de viscosite. De plus, une etude numerique est menee utilisant des schemas semi-lagrangien."