El siguiente trabajo de tesis est enfocado en la resoluci n de problemas de estimaci n e identificaci n de las constantes para la sintonizaci n de controladores PID (proporcional, integral, derivativo), y el control adaptativo del mismo, de esta manera se presentan dos t cnicas de b squeda bio-inspirados que son los Algoritmos gen ticos y Enjambre de part culas, los cuales generan funciones lineales que var an en el tiempo sin la utilizaci n de derivadas num ricas, estos m todos son los indicados para la identificaci n de las constantes de control de sistemas din micos, utilizando dos plantas de segundo y tercer orden las cuales servir n de modelo para determinar el desempe o como efectividad y rapidez de las herramientas propuestas, frente a t cnicas de ajustes tradicionales.