L'utilisation des machines asynchrones a rotor a cage d'ecureuil dans les entrainements industriels est en pleine expansion, du fait de leur robustesse, de leur cout fabrication relativement faible et la quasi-absence en entretien. L'analyse juste du comportement en regime dynamique de la machine asynchrone a cage exige, en particulier, des informations electriques precises pour connaitre l'evolution de ces parametres tels que les courants rotoriques. Cependant, une caracteristique du moteur asynchrone a cage est de ne fournir aucun renseignement direct sur les courants developpes au rotor vu l'inaccessibilite a la cage. Plus que tout autre moteur, il necessite, donc, l'elaboration d'estimateurs qui rendent compte de l'etat magnetique et electrique du rotor de la machine asynchrone."