Dlya ryada dinamicheskikh sistem sily soprotivleniya vystupayut kak destabiliziruyushchiy faktor, t.e. uchet v sisteme dazhe malykh sil treniya porozhdaet neustoychivye sostoyaniya ravnovesiya. Imenno k takim sistemam mozhno otnesti friktsionnye avtokolebatel'nye sistemy. Problema issledovaniya friktsionnykh avtokolebaniy (FA) okazyvaetsya ves'ma aktual'noy pri izuchenii raboty mnogikh ustroystv i mekhanizmov, uzly treniya kotorykh ekspluatiruyutsya v usloviyakh nestabil'nogo treniya pri otnositel'no malykh skorostyakh proskal'zyvaniya. V rabote privodyatsya rezul'taty avtorov po issledovaniyu FA kak v klassicheskoy odnomernoy modeli, tak i v dvukhmassovoy modeli s otnositel'nym skol'zheniem tel, a takzhe avtokolebaniy v tormoznykh ustroystvakh. Issledovany FA tela na ploskosti. V dvukhmassovoy modeli issledovan interesnyy dlya prilozheniy effekt gasheniya FA, kogda odna iz mass sovershaet kolebaniya s nemaloy statsionarnoy amplitudoy, a drugaya v pervom priblizhenii pokoitsya. Kak friktsionnaya avtokolebatel'naya sistema rassmotrena model' donnogo nakopitel'nogo ustroystva dlya dobychi poleznykh iskopaemykh iz pridonnogo morskogo grunta.