En este libro se exponen las bases de la filosofia moral en la que Kant fundamenta el derecho. El punto de partida es el marco referencial de la filosofia kantiana para ubicar dentro de ese sistema dichos fundamentos. Seguidamente se explica de que manera la critica de la razon pura hace su aporte a la critica de la razon practica mediante la admision de una causalidad por libertad, que es la condicion de posibilidad de la ley moral. Sigue luego una exposicion de las teorias que sirven de base al derecho, a saber, la naturaleza del sujeto practico como un ser finito capaz de apetecer (y que, dada su dualidad -racional-sensible-, puede regirse tambien por leyes morales), y la naturaleza de la ley moral, la cual se traduce en un imperativo categorico para el ente humano, por la posibilidad que tiene este de eludirla y actuar movido tambien por apetencias, como consecuencia de su dualidad racional-sensible."