Les progres en electrotechnique et electronique de puissance permettent desormais de developper des actionneurs electriques, attractifs pour leur prix et leur facilite de commande. Ils peuvent alors remplacer les actionneurs hydrauliques dans les applications ayant besoin d'efforts de quelques kN ainsi qu'un environnement propre. D'un autre cote, la validation des actionneurs aeronautiques ou automobiles impose de demontrer leurs performances sur l'ensemble du domaine d'utilisation. Pour cette raison, les phases d'integration comportent le plus souvent des essais sous charge, simules par des generateurs d'effort antagonistes a hautes performances. L'objet du present travail de recherche est d'evaluer les facteurs limitatifs des actionneurs electromecaniques utilises en commande d'effort vis a vis des performances de puissance, de commande et de duree de vie. Il s'agit ainsi de doter les fournisseurs de bancs d'essais des connaissances nouvelles dont ils ont besoin pour selectionner au mieux leur technologie de chargement."