Rothenburg ob der Tauber ist weltberühmt und gilt als Prototyp der mittelalterlichen deutschen Stadt. Sein Charme liegt darin begründet, dass diese ehemalige Reichsstadt nach dem Dreißigjährigen Krieg in einer Art Dornrösschenschlaf versank und somit die Gebäude, Straßenzüge und Plätze jener Zeit weitgehend erhalten blieben. In einem Rundgang spürt Manfred Vasold der Geschichte der Stadt nach. Beginnend in der Innenstadt, erzählt er Geschichten und Anekdoten, die sich mit den historischen Stätten Rothenburgs verbinden: Rathaus, Jakobskirche, Lateinschule, Burg, Plönlein und Spital, um nur einige der Stationen zu nennen. Besucher und Bürger Rothenburgs können sich so vor Ort ein lebendiges Bild der Stadtgeschichte verschaffen.