El objetivo de este trabajo fue diagnosticar la gestión de residuos sólidos en las Unidades Básicas de Salud (UBS) del Municipio de Parelhas, en Rio Grande do Norte - RN. Para ello, se realizó una investigación descriptiva, con abordaje cuantitativo, en 8 Unidades Básicas de Saúde (Unidades Básicas de Salud) del municipio de Parelhas/RN. La recolección de datos se realizó en julio de 2022, a través de la aplicación de una Hoja de Ruta para la observación de la gestión de residuos de servicios de salud dentro de las unidades, elaborada con base en la Resolución del Consejo Colegiado nº 222/2018 de la Agencia Nacional de Vigilancia Sanitaria. A través de las observaciones y aplicación de la lista de verificación, fue posible identificar la gestión de residuos del grupo A (Infecciosos), B (Químicos), C (Radiactivos), D (Comunes) y E (Perforantes). Los residuos del grupo C no se encontraron en todas las UBS. El envasado de estos residuos se produce, en la mayoría de los casos, de forma contraria a lo propuesto por la norma y la legislación vigente. Se identificó que los residuos no pasan por ningún tipo de tratamiento antes de su almacenamiento temporal, y que todas las unidades cuentan con una empresa tercerizada para la recolección y disposición final de los Residuos de los Servicios de Salud.