La gestión sostenible de los grandes proyectos de carreteras en Camerún está sujeta a disposiciones legales que hacen de la Evaluación de Impacto Ambiental y Social (EIAS) una referencia esencial. Sin embargo, en los últimos años se han observado deficiencias en la aplicación de las medidas prescritas por esta herramienta. En este contexto se ha realizado este estudio, cuyo objetivo es comprender y mejorar la forma en que se han tenido en cuenta los aspectos medioambientales y de seguridad en el proyecto de construcción de la autopista Yaundé-Nsimalen. Para alcanzar estos objetivos: se realizaron entrevistas semiestructuradas en profundidad y observaciones directas; los datos se analizaron mediante la técnica de análisis de contenido, el análisis de conformidad y el análisis de Fortalezas, Oportunidades, Debilidades y Amenazas. El estudio reveló que las no conformidades identificadas y analizadas se debían a ciertas deficiencias del Plan de Gestión Ambiental y Social (PGAS), a la aplicación aproximada de las medidas del PGAS por parte de la empresa y a un seguimiento insuficiente de la aplicación del PGAS. Se han formulado recomendaciones a las distintas partes interesadas para garantizar una gestión sostenible.