Grundkurs Theoretische Mechanik: Teubner Studienbücher Mechanik

1 Newton-Mechanik.- 1.1 Raum, Zeit, Bezugssysteme.- 1.2 Kinematik.- 1.3 Die Dynamik von Massenpunkten.- 2 Lagrange-Mechanik.- 2.1 Vorbemerkungen und Beispiele.- 2.2 Die Lagrange-Gleichungen 1. Art in kartesischer Darstellung für holonome Nebenbedingungen.- 2.3 Elimination der Multiplikatoren aus den Lagrange-Gleichungen 1. Art, Gaußsches Prinzip.- 2.4 Die Lagrange-Gleichungen 1. Art in generalisierten Koordinaten für holonome Nebenbedingungen.- 2.5 Lagrange-Gleichungen 2. Art.- 2.6 Symmetrietransformationen und Erhaltungssätze bei Lagrange-Gleichungen 2. Art.- 2.7 Lagrange-Gleichungen für nichtholonome Nebenbedingungen.- 3 Hamilton-Mechanik.- 3.1 Phasenraum und kanonische Gleichungen.- 3.2 Kanonische Transformationen und ihre Erzeugenden.- 3.3 Hamilton-Jacobi-Theorie.- 3.4 Poisson-Mechanik.- 3.5 Kanonische Transformationen und Konstanten der Bewegung.- 4 Der starre Körper.- 4.1 Zahl der Freiheitsgrade, Eulersche Winkel.- 4.2 Trägheitstensor, Steinerscher Satz.- 4.3 Impuls, Drehimpuls, kinetische Energie.- 4.4 Bewegungsgleichungen des starren Körpers.- 5 Anhang: Differentialformen.- 5.1 Pfaffsche Formen.- 5.2 Differentialformen k. Grades.- 6 Aufgaben und Lösungen.- 6.1 Aufgaben zu Abschnitt 1.- 6.2 Aufgaben zu Abschnitt 2.- 6.3 Aufgaben zu Abschnitt 3.- 6.4 Aufgaben zu Abschnitt 4.- Literatur.