Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2: Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung
Autor Jörg Mareczekde Limba Germană Paperback – 14 mai 2020
Während der erste Band des Lehrbuchs den Schwerpunkt auf die theoretischen Grundlagen der Modellbildung von Manipulatoren legt, widmet sich der zweite Band auf dieser Basis den Grundlagen für die Auslegungsarbeiten bei Roboter-Manipulatoren. Dazu gehören unter anderem die folgenden Themengebiete der Roboterforschung:
· Pfad- und Bahnplanung
· Antriebsauslegung
· Regelung
Mit dem zweiten Band des Lehrbuchs der Robotik erhalten Sie die wichtigsten Auslegungstätigkeiten bei der Entwicklung von Roboter-Manipulatoren kompakt auf einen Blick.
Geeignet für fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler
Den zweiten Band des Lehrbuchs über die Grundlagen der Roboter-Manipulatoren können Sie größtenteils unabhängig vom ersten Band lesen. Der Autor legt den Fokus auf die Vermittlung eines breit angelegten Grundlagen-Wissens. Er erläutert ebenso einfach wie anschaulich die Entwicklung verschiedener Lösungsstrategien und deren Umsetzbarkeit. Gleichzeitig nähert er sich komplexen Zusammenhängen und versucht, diese verständlich zu erläutern. Dazu zählen unter anderem:
· Euler-Drehung
· Steuerungstechnik
· Regelungsverfahren
Auch im zweiten Band seines Lehrbuchs gestaltet Mareczek alle Themen sehr anschaulich mit farbigen 3D-Illustrationen, praxisorientierten Beispielen und kleinen Darstellungsschritten. Jedes Kapitel beinhaltet weitere Literaturempfehlungen zur Maschinen- und Roboterforschung, die sich zum Selbststudium und zur Vertiefung einzelner Abschnitte eignen.
Preț: 278.46 lei
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Specificații
ISBN-13: 9783662595602
ISBN-10: 3662595605
Pagini: 244
Ilustrații: XV, 225 S. 99 Abb., 35 Abb. in Farbe.
Dimensiuni: 168 x 240 x 13 mm
Greutate: 0.42 kg
Ediția:1. Aufl. 2020
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer Vieweg
Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany
ISBN-10: 3662595605
Pagini: 244
Ilustrații: XV, 225 S. 99 Abb., 35 Abb. in Farbe.
Dimensiuni: 168 x 240 x 13 mm
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Ediția:1. Aufl. 2020
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer Vieweg
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Cuprins
Pfad- und Bahnplanung.- Antriebsauslegung.- Regelung.
Notă biografică
Prof. Dr.-Ing. Jörg Mareczek studierte an der TU-München Elektro- und Informationstechnik mit Schwerpunkten Regelungstechnik und Robotik. Für seine anschließende Forschung im Bereich nichtlinearer Regelung am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik erhielt er 2002 den Doktor-Ingenieursgrad. Es folgten 12 Jahre Industrietätigkeit in der Forschung, Entwicklung und Serienreifmachung mobiler Entschärfungsroboter, Manipulatoren und Master-Slave-Systeme. Während dieser Zeit konnte er als Leiter unterschiedlicher Fachbereiche sowie durch diverse Aufgaben im Projektmanagement auch interdisziplinäre Erfahrungen aufbauen.
2014 folgte Dr. Mareczek dem Ruf der Hochschule Landshut und übernahm dort das Lehrgebiet Robotik im Fachbereich Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen. Seine Lehrtätigkeit umfasst neben der Robotik auch Ingenieurmathematik und Projektmanagement. Seine Forschungsinteressen liegen im Bereich von Master-Slave-Systemen, Regelung von Leichtbau-Manipulatoren, Pfad- und Bahnplanung unter dem Einfluss von Singularitäten, Dynamik sowie künstlicher Intelligenz.
2014 folgte Dr. Mareczek dem Ruf der Hochschule Landshut und übernahm dort das Lehrgebiet Robotik im Fachbereich Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen. Seine Lehrtätigkeit umfasst neben der Robotik auch Ingenieurmathematik und Projektmanagement. Seine Forschungsinteressen liegen im Bereich von Master-Slave-Systemen, Regelung von Leichtbau-Manipulatoren, Pfad- und Bahnplanung unter dem Einfluss von Singularitäten, Dynamik sowie künstlicher Intelligenz.
Textul de pe ultima copertă
Als klassischer Repräsentant mechatronischer Systeme ist die Robotik durch ein hohes Maß an Interdisziplinarität geprägt. Die Entwicklung von Robotern erfordert daher ein vielschichtiges Repertoire ingenieurtechnischer Kenntnisse. Das vorliegende, zweibändige Werk deckt die dafür notwendigen Grundlagen umfassend ab. Dabei wird die Roboterklasse der Manipulatoren betrachtet, mit Industrierobotern und Master-Slave-Systemen als bedeutende Vertreter.
Verständlichkeit und Anschaulichkeit stehen bei dem Lehrbuch im Vordergrund: Problemstellungen werden stets durch einführende Beispiele veranschaulicht und motiviert. Bei den nachfolgenden, detaillierten Herleitungen liegt ein besonderes Augenmerk auf Anschaulichkeit und Nachvollziehbarkeit. Hierzu dienen kleine Darstellungsschritte, viele farbige 3D-Illustrationen sowie erläuternde Beispiele. Außerdem sind mathematische Formalismen auf ein notwendiges Minimum reduziert. Durch dieses Prinzip werden auch komplexere, oftmals unter Lernenden gefürchtete Zusammenhänge verständlich gemacht, wie zum Beispiel die Euler-Drehung, Regelungsverfahren oder der Lagrange-Formalismus zur Berechnung von Dynamik. Zur einfachen praktischen Umsetzbarkeit sind die dargestellten Sachverhalte auch immer in Vorgehens-Rezepten zusammengefasst. Dieses Buch richtet sich daher nicht nur an Studierende, sondern auch an berufserfahrene Entwickler/innen.
Band 2 behandelt mit den Themen Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung im Kern die wichtigsten Auslegungstätigkeiten bei der Entwicklung von Manipulatoren. Grundlage dafür sind die in Band 1 hergeleiteten Bewegungsmodelle für Kinematik und Dynamik. Die Darstellungen aus Band 2 sind jedoch weitgehend unabhängig von Band 1 gehalten. Damit eignet sich Band 2 insbesondere für fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler/innen.
Die behandelten Aufgabenstellungen sind Gegenstand weltweiter, intensiver Forschung.Zahl und Komplexität verfügbarer Lösungsstrategien wachsen daher kontinuierlich an. Aus diesem Grund liegt der Schwerpunkt des vorliegenden Lehrbuchs auf der Vermittlung eines breit angelegten Grundlagenwissens. Dieses Fundament ermöglicht eine effektive Einarbeitung in spezialisierte bestehende oder zukünftige Lösungsstrategien.
Der Autor
Prof. Dr.-Ing. Jörg Mareczek richtete bereits sein Ingenieurstudium und eine anschließende Forschungstätigkeit an der TU München auf Robotik aus. Es folgten 12 Jahre industrieller Praxis in der Forschung, Entwicklung und Serienreifmachung von mobilen Entschärfungsrobotern, Roboter-Manipulatoren und Master-Slave-Systemen. 2014 nahm er den Ruf an die Hochschule Landshut an, wo er seitdem Robotik lehrt und weiter erforscht.
Verständlichkeit und Anschaulichkeit stehen bei dem Lehrbuch im Vordergrund: Problemstellungen werden stets durch einführende Beispiele veranschaulicht und motiviert. Bei den nachfolgenden, detaillierten Herleitungen liegt ein besonderes Augenmerk auf Anschaulichkeit und Nachvollziehbarkeit. Hierzu dienen kleine Darstellungsschritte, viele farbige 3D-Illustrationen sowie erläuternde Beispiele. Außerdem sind mathematische Formalismen auf ein notwendiges Minimum reduziert. Durch dieses Prinzip werden auch komplexere, oftmals unter Lernenden gefürchtete Zusammenhänge verständlich gemacht, wie zum Beispiel die Euler-Drehung, Regelungsverfahren oder der Lagrange-Formalismus zur Berechnung von Dynamik. Zur einfachen praktischen Umsetzbarkeit sind die dargestellten Sachverhalte auch immer in Vorgehens-Rezepten zusammengefasst. Dieses Buch richtet sich daher nicht nur an Studierende, sondern auch an berufserfahrene Entwickler/innen.
Band 2 behandelt mit den Themen Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung im Kern die wichtigsten Auslegungstätigkeiten bei der Entwicklung von Manipulatoren. Grundlage dafür sind die in Band 1 hergeleiteten Bewegungsmodelle für Kinematik und Dynamik. Die Darstellungen aus Band 2 sind jedoch weitgehend unabhängig von Band 1 gehalten. Damit eignet sich Band 2 insbesondere für fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler/innen.
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Der Autor
Prof. Dr.-Ing. Jörg Mareczek richtete bereits sein Ingenieurstudium und eine anschließende Forschungstätigkeit an der TU München auf Robotik aus. Es folgten 12 Jahre industrieller Praxis in der Forschung, Entwicklung und Serienreifmachung von mobilen Entschärfungsrobotern, Roboter-Manipulatoren und Master-Slave-Systemen. 2014 nahm er den Ruf an die Hochschule Landshut an, wo er seitdem Robotik lehrt und weiter erforscht.
Caracteristici
Lösungsansätze der Robotik auf ihre Umsetzbarkeit geprüft Anschauliche Erläuterung komplexer Zusammenhänge Für fortgeschrittene Studierende und berufserfahrene Entwickler Includes supplementary material: sn.pub/extras