On presente la realisation d'un gyrometre fonctionnant sur des ondes associees a des atomes froids, pour atteindre une sensibilite et une stabilite inegalees. L'appareil, base sur l'effet Sagnac, est un interferometre atomique dont les separatrices et miroirs sont realises a l'aide d'impulsions lasers induisant des transitions Raman stimulees aux nuages d'atomes froids de cesium. En sortie de l'interferometre, le dephasage depend de la vitesse de rotation et de l'acceleration de l'appareil. On utilise alors deux sources atomiques contrapropageantes afin de discriminer l'acceleration de la rotation. Une geometrie novatrice permet de reduire les dephasages parasites dus aux aberrations des optiques, en retroreflechissant les lasers realisant les separatrices. L'obtention d'un premier signal et sa caracterisation sont presentees. Grace a la mise en place d'un systeme d'isolation des vibrations, les sensibilites obtenues sur une seconde sont de 2,2 urad/s pour la rotation et 6,2 um/s pour l'acceleration."