Auf zehn Spaziergängen führt »Heidelberg zu Fuß« unter anderem durch die pittoreske Altstadt, auf den Philosophenweg oder mit der Bergbahn zum Königstuhl. Ob hoch zum weltberühmten Heidelberger Schloss, zur ältesten Universität Deutschlands oder in alteingesessene Geschäfte und  Boutiquen. Sie entdecken die Stadt auf einer Tour für mobilitätseingeschränkte Besuchende bis hin zur QueerTour auf den Spuren der Geschichte der Homosexualität in Heidelberg.