Die Heilpädagogische Rhythmik gehört zu den ältesten Methoden der Heilpädagogik. Rhythmik ist dabei mehr als eine Verbindung zwischen Bewegung und Musik. Rhythmik ist im Sinne der Heilpädagogischen Entwicklungsbegleitung ein pädagogisch-therapeutisches Konzept, ein Unterrichtsprinzip, eine (förder-)diagnostische Methode, eine Therapieform, ein Weg zur Selbsterfahrung sowie eine Methode zur Sinneserziehung. Daraus haben sich die Psychomotorik/Motologie, die (Heil-)Eurythmie, die Bewegungserziehung nach Frostig sowie die ästhetische Erziehung entwickelt. Das Lehrbuch vermittelt systematisch und auf aktuellstem Stand die Theorie und Praxis der Heilpädagogischen Rhythmik.