Le nom de Pierre Baudelicque est attaché à la ville d'Etaples où se sont illustrés ses ancêtres baillis et maires à de nombreuses reprises. Il a consacré quinze années à l'étude des documents les plus anciens afin d'écrire une remarquable histoire d'Etaples et une thèse religieuse sur la même ville. Né à Boulogne sur mer, docteur de l'Université, angliciste brillant, colonel de réserve et chrétien convaincu, il évoque avec son style précis, classique, en une claire synthèse, l'histoire de la cité des pêcheurs et prend place d'emblée dans la grande famille des historiens régionaux.