En la actualidad la identificacion dinamica estructural con vibraciones ambientales es una herramienta de ingenieria utilizada para describir el comportamiento vibratorio de una estructura, las primeras variables que se proporcionan son las frecuencias naturales, formas de vibracion y porcentajes de amortiguamiento. La identificacion de estas variables tiene importantes aplicaciones de ingenieria, como: la deteccion de danos estructurales, actualizacion de modelos analiticos, modificacion y rehabilitacion estructural y control de vibraciones, entre otras. En este contexto, se presentan los fundamentos teoricos y los procedimientos esenciales sobre la implementacion de varios metodos de identificacion, en el dominio del tiempo y de la frecuencia. La exposicion de las diferentes tematicas, es abordada a partir de algunos ejemplos propuestos que ilustran la aplicacion de cada uno de los procedimientos. Tambien, se realiza una introduccion al problema de actualizacion de modelos analiticos, con base en la identificacion dinamica y la utilizacion de algoritmos geneticos. Finalmente, los metodos y procedimientos expuestos son aplicados a un puente de vigas simplemente apoyadas."