Ce livre traite de la modelisation, la commande vectorielle et l'identification parametrique de la machine asynchrone (a induction) triphasee. Une commande vectorielle de la machine asynchrone devient performante du moment ou les parametres du modele mathematique sont connus. La modelisation doit prendre en compte les phenomenes de saturation magnetique et pelliculaires (ou de peau), et une validation des modeles doit se faire par superposition avec des essais reels. Avec les modeles concus, nous procedons a l'etude de la commande vectorielle a flux rotorique oriente. Une analyse concernant la sensibilite des performances de commande face a la connaissance parametrique de la machine etant le but principal. Des techniques de commande adaptative ont ete abordees, tout en evitant l'identification en temps reel. Enfin, des methodes d'identification parametriques, deterministes et statistiques (maximum de vraisemblance) non lineaires, sont abordees. La validation des algorithmes concus dans l'environnement MatLab / Simulink se fait par l'identification basee sur essais reels."