Les travaux de recherche presentes dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) developpement d''un algorithme d''identification floue base sur la logique floue type-1, capable de modeliser et d''identifier des processus non lineaires. 2) developpement de deux structures de commande, directe et indirecte basees sur la theorie de la logique floue type-2. Dans la premiere partie, et dans le but de resoudre le probleme de la modelisation d''un systeme non lineaire, une decomposition de ce dernier en un ensemble de sous systemes lineaires a ete realisee, et a chacun d''eux un modele flou local a ete attribue. Dans la deuxieme partie, nous avons introduit pour la premiere fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des systemes dynamiques non lineaires inconnus ou nous avons propose deux structures de commande adaptative, directe et indirecte."