I sistemi multi-variabile sono un modello di rappresentazione di problemi che si incontra spesso nel mondo reale e il loro controllo e stabilizzazione risulta di complessa soluzione. Una tra le possibili soluzioni e quella di adottare un sistema decentralizzato costituito da piu anelli di controllo. Esistono studi su questi sistemi di controllo e tecniche specifiche per la taratura dei parametri dei controllori d'anello. Queste ed altre tematiche, proponendo alcune soluzioni con strumenti software al problema del controllo di sistemi multi-variabile, vengono discusse e prese in esame in questo libro."