La tecnica proposta in questo libro per la determinazione di punti di interesse robusti alla variazione dell'illuminazione mira a ridurre il tempo necessario per la corrispondenza tra immagini in alta definizione. La ricerca indica anche una metodologia sotto forma di quadro concettuale che, basandosi sulla teoria dell'apprendimento situato, mette in relazione gli aspetti educativi e tecnologici propri del contesto dello sviluppo di applicazioni AR mobili. Sulla base degli esperimenti condotti, è possibile osservare che la tecnica che utilizza i punti robusti rappresenta un risparmio di circa il 70% nel tempo richiesto per la corrispondenza tra immagini ad alta definizione.